Description

Dans cet ePoc, découvrez les fondamentaux de la robotique : évolution, composants, mouvements, perception et rôle de l’intelligence artificielle. Le cours explore également les défis technologiques et les enjeux éthiques de ces technologies.

Objectifs pédagogiques

À la fin de ce cours, vous aurez :

• Acquis des connaissances théoriques sur la genèse de la robotique,
• Exploré les différentes méthodes de mouvement des robots,
• Compris les bases de la perception robotique et les usages possibles de l’intelligence artificielle,
• Examiné les principaux défis technologiques et éthiques liés à leur développement.

À qui s’adresse cet ePoc ?

Destiné au grand public, pas de prérequis nécessaire.

Plan de l'ePoc

• Module 1 : Histoire et évolution de la robotique. Définir ce qu’est un robot et identifier les grands jalons des avancées en robotique.
• Module 2 : Mouvement et mécanique d’un robot. Distinguer les différents types de mouvements d’un robot, décrire la mécanique permettant de générer ces mouvements et expliquer le rôle des modèles dans le fonctionnement d’un robot.
• Module 3 : Commander un robot. Décrire de manière sommaire comment un robot perçoit son environnement, identifier tous les éléments qui contribuent à la commande d’un robot et montrer les possibilités ainsi que les limites de l’intelligence artificielle dans la commande d’un robot.
• Module 4 : Limites & éthique de la robotique. Analyser les limites technologiques et énergétiques des robots, identifier les enjeux sociétaux et éthiques de la robotique et explorer les perspectives futures de la robotique.

Équipe pédagogique

Auteurs :

• Jean-Pierre Merlet, directeur de recherche, Inria
• Clara Thomas, doctorante (équipe Héphaïstos), Inria/3IA
• Sherazade Djeballah, ingénieure pédagogique, Inria Learning Lab
• Sabah Khalfa, ingénieure pédagogique, Inria Learning Lab
• Laetitia Ecrement, apprentie ingénieure pédagogique, Inria Learning Lab
• Tristan Rollet, apprenti développeur, Inria Learning Lab

Ressources complémentaires

• Discord ePoc, le forum consacré à l'ePoc, pour échanger avec d’autres apprenants, poser vos questions et partager vos retours d’expérience.
• ePoc (electronic Pocket open course) est une solution complète de mobile learning libre et ouverte. Gratuite et open source. Développée et maintenue par Inria Learning Lab depuis 2020.